昨年の１１０周年に続き、平成２３年は１１１周年記念のヘッドマークが８月１４日から取り付けられ運行されました。１１月２３日（水） には、龍ケ崎市商業祭にあわせ、竜ヶ崎線開業１１１周年記念列車（キハ５３２＋２０００形、２両編成）が運転されました。 また、竜ヶ崎駅車両基地が一般公開され、キハ５３２の撮影会や、軌道自転車運転会が開催されました。
◆ 竜ヶ崎線開業１１１周年記念列車
運転日：平成２３年１１月２３日（水・祝） |
| 入地−佐貫 |
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| 入地−佐貫（後追い） |
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| 佐貫−入地 |
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| 佐貫−入地 |
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| 佐貫−入地 |
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| 佐貫−入地（入地駅進入） |
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| 入地−佐貫 |
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| 入地−佐貫 |
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| 竜ヶ崎−入地 |
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| 入地駅にて |
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| 竜ヶ崎駅にて |
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| 本日の主役、キハ５３２とキハ２００２ |
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| 午前中はキハ２００１、午後はキハ５３２に来年の干支「辰年」のヘッドマークが取り付けられ、展示されました |
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| 軌道自転車運転会、この自転車どこかで見たことがあります |
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| 竜ヶ崎駅車両基地から記念列車を撮影 |
